В русском языке два глагола: лезть и лезть. И в речевой практике они абсолютно равны. Правда, слово восхождение считается общеупотребительным и стилистически нейтральным. Правильная форма настоящего времени от 1-го лица единственного числа – это ладить.
Глагол лезть, по мнению составителей некоторых словарей, разговорный. Это слово допустимо в речи, но нежелательно в письменной форме. Форма 1-го лица единственного числа настоящего времени в этом случае будет иной — лезу.
Интересно, что в Подмосковье глагол лезть постепенно устаревает. Не исключено, что когда-нибудь его полностью заменит более распространенное слово «лезть».
Таким образом, верный лезть и лезть, лезть и лезть. А вот лезть и уживаться писать - это все-таки грамотнее с точки зрения строгой литературной нормы. Но всякие лазания, лазания, лазания однозначно недопустимы ни в устной, ни в письменной речи. Ни за что!
Повелительное наклонение этих и родственных им глаголов: лазий, слазий, залазий также вызывает массу проблем у носителей языка. Все это, конечно, неверный выбор. В некоторых справочниках даже указано, что слово «лезть» вообще не имеет повелительной формы. Поэтому, чтобы не совершить ошибку, если вы просите кого-то откуда-то спуститься, то лучше сказать спуститься (а если наоборот, спуститься).